（1）一放、二放、收卷：采用异步电机，所有电机带编码器，变频做闭环控制，其中二放变频器需要力矩控制具备力矩控制模式。

（2）复合：采用同步电机，为整个系统的速度及牵引，以保证一定的生产效率。

（3）摆辊：为各个电机之间提供一定的张力，维持整个系统的运行，在整个系统各个运行阶段摆辊的摆动幅度要微小。

（4）涂布：将将糊状聚合物、熔融态聚合物或聚合物熔液涂在布或者塑料薄膜上。

1.复合机变频控制技术需求

（1）要保证在各段材料张力恒定、速度同步、响应快；

（2）启停要平稳无冲击，材料不得起皱；

（3）能够平滑无级调速，线速度恒定均匀；

（4）所有电机要实现正反转；所有变频器必须俩路±10V，保证整个系统正反转速度及正反力 矩的给定；

（5）运行时摆辊摆动幅度要小。

2.库马克850系列变频器在复合机上的使用优势

（1）优异的矢量开环、闭环控制性能，启动平稳无反转现象

（2）先进的驱动控制方式，适配永磁同步电机可实现同等负载电流最小，达到高节电率

（3）可支持速度控制和转矩控制模式

（4）标配卷曲行业专用参数，可用于高精度的收放卷和恒张力控制应用

（5）可支持四种编码器做闭环控制（差分、集电极开路、正余弦、旋转变压器式）