煤场抓斗天车以四绳抓斗天车使用量最大，该天车系统的驱动电机（包括抓斗升降、抓斗开闭、大车、小车）均采用绕线电机转子回路串电阻调速，存在耗能、有级变速、抓斗开闭控制困难等缺点，特别是开闭电机和升降电机的协调动静难以调整，常造成漏料，电机过流烧毁等故障。
在采用ABBACS800变频器对煤场抓斗天车进行变频改造的基础上，我公司应用自主开发的抓斗电机协调控制器对抓斗升降和开闭电机进行实时控制，针对抓斗的不同动作过程，对相应电机进行速度跟随或力矩跟随协调控制，彻底消除了抓斗漏料、电机堵转等问题。设备经我公司技术人员精心调试后，运行状态良好，极大地节省了抓斗天车的维护费用。
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